Je ústavný právnik a advokát. Vyštudoval na Univerzite Komenského v Bratislave a na Yale Law School v USA. Pôsobil ako poradca Ústavného súdu, v rokoch 2004 – 2006 zastupoval Slovenskú republiku pred súdmi Európskej únie. V rokoch 2010 – 2016 bol trikrát zvolený za poslanca Národnej rady, vo svojom prvom funkčnom období viedol jej ústavnoprávny výbor. V roku 2014 sa v prvom kole prezidentských volieb umiestnil ako tretí.